哈工大机器人集团(HRG)旗下先进制造业教育旗舰

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工业机器人虚拟仿真App(西门子)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:31  【关闭】

型号:Process Simulate        
产品特点

Process Simulate是西门子企业Tecnomatix数字孪生解决方案中的一款仿真App,用于人因工程仿真、装配过程仿真和机器人离线仿真。支撑多款机器人控制器,如FANUC、ABB、安川、那智不二越、库卡、三菱、NC、松下、UR等知名名牌。可进行多机器人多工位的过程仿真验证。

(1)CAD导入

Process Simulate通过CAD Translators组件可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

(2)干涉检查(Collision detection)

干涉检查功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,Process Simulate可自动监测并显示程序实行时这些对象是否会发生干涉。

(3)自动路径生成(Automatic Path Planner)

Process Simulate中最能节省时间的功能之一。该功能通过干涉检查,便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)。

(4)支撑多种工艺

支撑多种工艺仿真,如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等。

(5)支撑虚拟传感器

可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计。

(6)可达性验证(Validate reachability)

用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

(7)PLC连接

Process Simulate通过OPC DA、OPC UA服务器或者PLCSIM AdvancedApp,可以轻松得与PLC通信。其中PLCSIM Advanced所连接的PLC为App生成的虚拟PLC。

(8)机器人程序下载(OLP and download to robots)

通过仿真验证后,可以将机器人程序导出,并下载到机器人中。

(9)节拍计算与优化

App在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍,依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算,然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。通过RCS接口,可以获得更精确的工作节拍。

应用案例
工业机器人虚拟仿真App(西门子)

点击次数:  更新时间:2020-07-13 15:07:31  【关闭】

型号:Process Simulate        
产品特点

Process Simulate是西门子企业Tecnomatix数字孪生解决方案中的一款仿真App,用于人因工程仿真、装配过程仿真和机器人离线仿真。支撑多款机器人控制器,如FANUC、ABB、安川、那智不二越、库卡、三菱、NC、松下、UR等知名名牌。可进行多机器人多工位的过程仿真验证。

(1)CAD导入

Process Simulate通过CAD Translators组件可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。

(2)干涉检查(Collision detection)

干涉检查功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,Process Simulate可自动监测并显示程序实行时这些对象是否会发生干涉。

(3)自动路径生成(Automatic Path Planner)

Process Simulate中最能节省时间的功能之一。该功能通过干涉检查,便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)。

(4)支撑多种工艺

支撑多种工艺仿真,如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等。

(5)支撑虚拟传感器

可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计。

(6)可达性验证(Validate reachability)

用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

(7)PLC连接

Process Simulate通过OPC DA、OPC UA服务器或者PLCSIM AdvancedApp,可以轻松得与PLC通信。其中PLCSIM Advanced所连接的PLC为App生成的虚拟PLC。

(8)机器人程序下载(OLP and download to robots)

通过仿真验证后,可以将机器人程序导出,并下载到机器人中。

(9)节拍计算与优化

App在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍,依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算,然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。通过RCS接口,可以获得更精确的工作节拍。

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